Швейцарські та німецькі інженери створили автономний екскаватор, здатний ефективно рити траншеї різних форм. За основу вони взяли серійний крокуючий екскаватор Menzi Muck M545. Інженери замінили всі гідроциліндри в екскаваторі на інші, що містять датчики зусилля і ступеня розкриття, необхідні для відстеження взаємодії з ґрунтом.
Крім цього, вони оснастили екскаватор датчиками GPS та RTK-приймачами для підвищення точності визначення місцеположення, двома лидарами та інерційними блоками. Завдяки їм екскаватор може з високою точністю відстежувати своє становище, а також складати динамічну карту ґрунту перед ним.
Ще одна важлива частина проекту полягає в алгоритмах, що складають модель оточення, а також розраховують траєкторію руху ковша. Друга група алгоритмів особливо складна в реалізації, тому що під час риття частина ґрунту після підйому ковша неминуче зсипається вниз, і це необхідно враховувати в розрахунках.
Відзначимо, що оснащений обладнанням і алгоритмами для роботи без оператора крокуючий екскаватор Menzi Muck успішно пройшов перевірку, викопавши траншею з трапецієподібним профілем.
