МЗКТ-741351 оснащений рядним 6-циліндровим дизелем Caterpillar C18, що розвиває максимальні 812 к.с. / 2100 хв-1 і 3300 Нм / 1400 хв-1. З ним агрегатований автоматична 6-діапазонна коробка передач Allison M 6620 AR з електронним управлінням.
Споряджена маса сідельного тягача становить 28,8 т, а повна, з максимально допустимим навантаженням на сідельно-зчіпний пристрій - 54,8 т.
Для роботи в парі з МЗКТ-741351 фахівцями Мінського заводу колісних тягачів розроблений 6-вісний напівпричіп-трал МЗКТ-999421 вантажопідйомністю 76 т. При його застосуванні повна маса автопоїзда досягає 132,8 т. А якщо до нього додано ще і 6-вісний причіп-трал МЗКТ-837211 вантажопідйомністю 60 т, то повна маса став триланкового автопоїзда збільшується до 210,8 т.
