Компанія Caterpillar провела демонстрацію випробувань гідравлічного екскаватора Cat 320 нового покоління. Він йде з автономною системою, яка забезпечує землерийні та екскаваторні роботи в автоматичному режимі.
Тестування автономного екскаватора представляло собою автоматичну виїмку ґрунту і навантаження його у вантажівку. Тестування велося на полігоні, що належить компанії Taisei Corporation, яка виступила партнером тестування.
Спочатку роботи виконував оператор, потім ті ж маніпуляції екскаватор виконав в автономному режимі. Коли наближався самоскид (керований водієм), автоматично подавався звуковий сигнал. В цей час датчики LiDAR вимірювали відстань між екскаватором і вантажівкою, щоб визначити взаємне розташування машин, що дозволяло відрегулювати процес навантаження ґрунту. Як показав експеримент, екскаватор в автономному режимі виконує роботи такими самими плавними рухами і працює в швидкому темпі, як якщо б він все ще перебував під управлінням досвідченого оператора.
Caterpillar підкреслює, що Cat 320 – найпопулярніший гідравлічний екскаватор в класі 20-тонних машин. Поточна версія була випущена восени 2017 роки як модель нового покоління. Вона використовує цифрову платформу CAN (Controller Area Network), що об’єднує всі системи управління. В результаті екскаватор може вільно переміщатися за допомогою додаткового спеціального комплекту дистанційного керування або різних програм без складного додаткового оснащення, такого як, наприклад, роботизовані механізми.
